夢の中でまで方策を検討し、この方策では意図通りの結果が得られそうもないと結論。もうひとつの、失敗した当初の方法と原理的には同じだが、作業が現実的で実現可能性が高く、運用も楽だと思われる方策に変更。買いこんだ工具類もある程度使えるし、こちらのほうが製作費もおさえられる、はず。
思考実験の末に練れてきたところで見積出して図面引き。